RM2026首都师范大学WPIE手持装甲板软硬件开源
1. 为什么要自制便捷手持装甲板
在平时设备调试与赛场赛前准备阶段，为验证机器人自瞄是否正常开启，经常需要一块轻便易拿的手持装甲板。但队内现有的手持装甲板需要外接电池/充电宝等，上场时容易造成不便以及麻烦。为此我们制作一个方便拿取使用的装甲板是很有必要的。
2. 芯片选型
为了成本便宜以及考虑到对于队内队员对stm32系列极其熟悉，最终选择stm32f103c8t6芯片，开发平台为keil
3.PCB外观
4.使用方法
5.
软件开源链接： https://github.com/zzz0620/rm2026-handheld-armor-plate
硬件开源链接：https://pan.baidu.com/s/1ZeZq-NdWnxV0Iol--rD4Vg?pwd=9p19 提取码: 9p19
文档：RM2026 首都师范大学PIE 手持装甲板开源.docx
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