找一份别人已经踩过坑的开源方案
回车搜索 · 「全文」检索正文、简介与作者 · 「知识库」检索 AI 提取的型号、参数、取舍与踩坑诺丁汉大学联队
写在最开始 为什么会有这个帖子 RM比赛的很多队伍在长久以来一直面临一个非常明显的问题，即，在机械还在画车造车的时候，各位电控组成员似乎除了带小登，维护老车之外无事可做，但如果小登或者老车有什么问题的话，电控组只能被迫天天摸鱼，有事没事抽机械陀螺，随后在赛前把前面摸的所有的鱼狠狠地找补回来。 问：那么有什么办法可以解决这个问题呢？ 答：让电控在出车之前就把车在仿真里面写好控制策略，等实车造出来之后按照仿真进行部署。 我其实早在2023年就有过这样的念头了，但是想法的开始往往也是想法的结束，很多队伍往往会在产生这个想法之后，随着之后的一系列问题而被迫停手，转回到抽机械陀螺的无聊时光之中。 本队在面对这种问题时，在URDF的导出上，选择了一种在我们认为非常合理的做法：让机械自己构建和维护自己的机械的所有的运动约束。 因此本贴的核心目的实际上是借助论坛来保存我队
1:4比例微缩串联腿挂件开源
想法来自于同济今年的打印件串联腿周边，趁着还没开学搓了个1:4的可动小串腿，大部分零件都可以通过铨州打样，整体尺寸布局参考了港科开源
厦门大学嘉庚学院-TCR战队
一、前言 本开源整理了厦门大学嘉庚学院TCR战队在RM2026赛季的过洞折叠全向步兵的三维图纸、说明文档、测试视频。 本项目诞生于出发南部区域赛的前一个月，后国赛前加以修改，经历两代迭代，最后实现稳定的一辆过洞折叠步兵。由于本项目立项时间较晚，区域赛后又忙于学业，很多细节没有打磨的很好，请大家辩
全向过洞步兵结构开源
本文为山东理工大学齐奇战队RM2026赛季过洞步兵结构开源，含结构图纸，此开源步兵为北部开赛前临时搓出来的，初衷只为保证上场所需的基本功能，经区域赛和复活赛验证，效果也确实还不错，且成本低廉，希望能为大家提供一些有价值的参考，如有问题，欢迎交流指出。
RM2026-复旦大学-星云 EGA 战队】自定义客户端与模拟器开源
写在前面 最早做这套客户端时，考虑到操作手既要控车，又要看位置、血量、资源、比赛阶段和突发事件。信息本身并不少，真正麻烦的是它们分散在不同位置，关键时刻还需要操作手切换。于是我们从赛事协议接入开始，把比赛状态、战术地图、两路视频和语音提示逐步接到同一个自定义客户端里。 事实证明这个做法在国赛现场也确实明显帮助操作手解决很多问题。 下面这张画面来自一段连续对战录屏。比赛阶段、双方机器人状态、战术地图、事件和统计都在同一个界面中持续更新； 图 1
RC2026 太原工业学院机器人队 算法
序 今年的马术任务赛要求搬运八个（四种，每种两个）随机排列的物块并要有序放置。我们的机械给出了一个很激进的上肢方案，那就是两个机械臂，每个机械臂可以取两个物块。但是这套机械方案丝毫没有考虑电控在路径规划上的难度。如果只是一股脑地拿了然后对应地放，就会出现在放物块的时候来回兜圈，丝毫没有体现出一次性可以搬运四个物块的优势。于是这个时候，就开发了一套针对本次赛题的任务与路径规划算法。 视频 先让各位看看算法实际跑出来的效果。下面的视频是我们在适应场地的时候拍的，因为正式比赛的时候抽签的时候抽到的排列组合太简单了，所有就找了这个比较复杂的情况。
飞镖系统技术报告开源
一、前言
成本控制
一、前言 此开源是我们本赛季成本控制方面的一个简单的开源，主要有预算分析与结算复盘、经费支出记录与报销审核、其他成本控制方式，希望对同样想要解决这方面困难的队伍有所帮助~ 新手开源，多有不足请多见谅，欢迎交流~ 二、声明 本次开源项目来首都师范大学PIE战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。 本次开源文件的最终解释权归首都师范大学PIE战队。
哨兵机器人技术报告-哈尔滨工业大学（威海）HERO战队-RM2026技术报告开源
一、前言 本赛季HERO战队的技术报告以哨兵机器人为撰写对象，最终在评审中取得S评级。本报告主要聚焦从赛季初方案设计到完整形态期间的研发历程，主要在算法部分有较为先进的参考价值，同时也包含其他技术方向的具体研发历程。 二、开源资料 完整形态技术报告链接： RMUC 2026-哈尔滨工业大学（威海）-HERO-完整形态技术方案 迭代至国赛前的最新算法开源：
RM2026首都师范大学WPIE手持装甲板软硬件开源
1. 为什么要自制便捷手持装甲板 在平时设备调试与赛场赛前准备阶段，为验证机器人自瞄是否正常开启，经常需要一块轻便易拿的手持装甲板。但队内现有的手持装甲板需要外接电池/充电宝等，上场时容易造成不便以及麻烦。为此我们制作一个方便拿取使用的装甲板是很有必要的。 2. 芯片选型 为了成本便宜以及考虑到对于队内队员对stm32系
视觉模型统一部署库与识别模型开源
NNdeployment｜RoboMaster 视觉模型统一部署库与识别模型开源 仓库地址： SZURPVision/26_NNDeployment_Lib_and_Detection_Models: RoboMaster26赛季的部署库与模型开源仓库 NNdeployment 是面向 RoboMaster 视觉任务的 C++ 网络部署库。项目以统一接口封装模型预处理、推理与后处理，当前支持 V5/V8 装甲板四关键点、雷达四关键点和能量机关五关键点结果解析，可在构建时
自适应半舵半全过洞步兵机械结构开源
一、前言 本开源整理了常州大学Climber战队在RM2026赛季自适应半舵半全过洞步兵机械图纸、说明文档、测试视频、与通讯方式。 车辆的制作过程一路坎坷，临近寒假还进行过一次推倒，勉勉强强才赶上完整形态，是许多队员的血与泪所铸成的兵种。 文中的方法均来自队伍实际实践过程，希望能为想要研究相似构型兵种的队伍提供一定参考。受限于实践经验与队伍积累，文档仍有不足之处，欢迎大家交流讨论、提出建议。
飞镖系统双目测距及前端制导开源
本文档为RM2026山东理工大学齐奇战队飞镖系统双目测距及前端制导开源。
哈尔滨工业大学（深圳）-南工骁鹰
本文经验与方法仅来自于个人实践和思考，由于第一年几乎从零开始，有不少问题在实践中才逐步显现，管理的方法论可能不能适配每一个学校的具体情况，仅可作为参考，如有问题请及时联系笔者。本材料主体来自于笔者的RM AWARD申请材料（结果显然没能获选），作为一年工作的思考和较为成功的实践记录，希望可以帮到经历断代或管理制度重建的队伍更好的清晰如何打好这个比赛、如何入门管理。欢迎各位多多交流～
华南理工大学 华南虎战队
训练仓库 仓库链接：https://github.com/scutrobotlab/wheeled-legged_RL.git 部署仓库（上位机） 仓库链接：
RC2026-福州大学-浮舟湿地-R2排球机器人机械结构开源
RC2026-福州大学-浮舟湿地-R2排球机器人机械结构开源技术方案.pdfRC2026-福州大学-浮舟湿地-R2排球机器人机械结构开源.zip 一、本次开源内容主要包含以下三部分： 1.技术说明文档 包含需求分析、功能设计、机械设计方案、版本迭代过程 2.功能展示 包含接球的效果演示 3.3D图纸 包含整车机械3D图纸，版本为SolidWorks2025及以上 二.使用者需注意： 1.本开源仅限…
RM Schedule 赛程分析软件
华南理工大学华南虎战队自研赛程分析软件，实时更新、智能推演对阵信息，带你一图看懂瑞士轮。 正式环境：https://schedule.scutbot.cn/ 前端仓库：https://github.com/scutrobotlab/rm-schedule-ui 后端仓库：https://github.com/scutrobotlab/rm-schedule 演示视频
赛季-HPM5361主控板开源
作者：树 前言：在2026赛季中，我们使用了HPM5361ICB1作为工程机器人的主控芯片，以后也许会还在别的兵种上使用。HPM5361和之前的6750一样，是HPMicro先楫半导体推出的产品。其具备单核32位RISC-V处理器，指令本地存储器 ILM 和数据本地存储器 DLM 各 128KB
技术报告 北京理工大学追梦战队 RM2026 技术报告开源
本开源项目为北京理工大学 DreamChaser战队 2026 赛季工程机器人技术报告开源，并整合了机械、控制
自瞄开源 地面 | 前哨 | 大小符
0. 关键要素 大符平均环数 6.4、臂数 9.7（1st），局均17mm命中 36.5%，8m 内可打前哨（6点pnp），9m 内可打地面兵种（2D 输入 EKF），RMCS，工程化，调试友好 1. 仓库地址 https://github.com/Alliance-Algorithm/rmcs_auto_aim_v2 2. 效果展示 官方机器人关键数据：