找一份别人已经踩过坑的开源方案
回车搜索 · 「全文」检索正文、简介与作者 · 「知识库」检索 AI 提取的型号、参数、取舍与踩坑诺丁汉大学联队
写在最开始 为什么会有这个帖子 RM比赛的很多队伍在长久以来一直面临一个非常明显的问题，即，在机械还在画车造车的时候，各位电控组成员似乎除了带小登，维护老车之外无事可做，但如果小登或者老车有什么问题的话，电控组只能被迫天天摸鱼，有事没事抽机械陀螺，随后在赛前把前面摸的所有的鱼狠狠地找补回来。 问：那么有什么办法可以解决这个问题呢？ 答：让电控在出车之前就把车在仿真里面写好控制策略，等实车造出来之后按照仿真进行部署。 我其实早在2023年就有过这样的念头了，但是想法的开始往往也是想法的结束，很多队伍往往会在产生这个想法之后，随着之后的一系列问题而被迫停手，转回到抽机械陀螺的无聊时光之中。 本队在面对这种问题时，在URDF的导出上，选择了一种在我们认为非常合理的做法：让机械自己构建和维护自己的机械的所有的运动约束。 因此本贴的核心目的实际上是借助论坛来保存我队
1:4比例微缩串联腿挂件开源
想法来自于同济今年的打印件串联腿周边，趁着还没开学搓了个1:4的可动小串腿，大部分零件都可以通过铨州打样，整体尺寸布局参考了港科开源
厦门大学嘉庚学院-TCR战队
一、前言 本开源整理了厦门大学嘉庚学院TCR战队在RM2026赛季的过洞折叠全向步兵的三维图纸、说明文档、测试视频。 本项目诞生于出发南部区域赛的前一个月，后国赛前加以修改，经历两代迭代，最后实现稳定的一辆过洞折叠步兵。由于本项目立项时间较晚，区域赛后又忙于学业，很多细节没有打磨的很好，请大家辩
全向过洞步兵结构开源
本文为山东理工大学齐奇战队RM2026赛季过洞步兵结构开源，含结构图纸，此开源步兵为北部开赛前临时搓出来的，初衷只为保证上场所需的基本功能，经区域赛和复活赛验证，效果也确实还不错，且成本低廉，希望能为大家提供一些有价值的参考，如有问题，欢迎交流指出。
哨兵机器人技术报告-哈尔滨工业大学（威海）HERO战队-RM2026技术报告开源
一、前言 本赛季HERO战队的技术报告以哨兵机器人为撰写对象，最终在评审中取得S评级。本报告主要聚焦从赛季初方案设计到完整形态期间的研发历程，主要在算法部分有较为先进的参考价值，同时也包含其他技术方向的具体研发历程。 二、开源资料 完整形态技术报告链接： RMUC 2026-哈尔滨工业大学（威海）-HERO-完整形态技术方案 迭代至国赛前的最新算法开源：
自适应半舵半全过洞步兵机械结构开源
一、前言 本开源整理了常州大学Climber战队在RM2026赛季自适应半舵半全过洞步兵机械图纸、说明文档、测试视频、与通讯方式。 车辆的制作过程一路坎坷，临近寒假还进行过一次推倒，勉勉强强才赶上完整形态，是许多队员的血与泪所铸成的兵种。 文中的方法均来自队伍实际实践过程，希望能为想要研究相似构型兵种的队伍提供一定参考。受限于实践经验与队伍积累，文档仍有不足之处，欢迎大家交流讨论、提出建议。
RC2026-福州大学-浮舟湿地-R2排球机器人机械结构开源
RC2026-福州大学-浮舟湿地-R2排球机器人机械结构开源技术方案.pdfRC2026-福州大学-浮舟湿地-R2排球机器人机械结构开源.zip 一、本次开源内容主要包含以下三部分： 1.技术说明文档 包含需求分析、功能设计、机械设计方案、版本迭代过程 2.功能展示 包含接球的效果演示 3.3D图纸 包含整车机械3D图纸，版本为SolidWorks2025及以上 二.使用者需注意： 1.本开源仅限…
技术报告 北京理工大学追梦战队 RM2026 技术报告开源
本开源项目为北京理工大学 DreamChaser战队 2026 赛季工程机器人技术报告开源，并整合了机械、控制
工程机器人机械结构设计开源
一、前言 本开源整理了首都师范大学PIE战队在RM2026赛季隧道工程机械图纸、说明文档与通讯方式。 由于在24赛季25赛季队伍并没有进行六轴机械臂研发，出于赛季规则的变化以及赛事的导向，队伍在26赛季开始研发设计六轴机械臂。并由于本赛季机械人手并不充足，无法分出人手对登岛机构进行设计与研发，于是决定了隧道工程机器人的研发方向。 设计时参考了华南理工大学
飞镖系统技术报告+西安交通大学笃行战队+RM2026技术报告开源
一、前言
自研关节电机-F8518P14.3
25分区赛后的预研项目，原计划打算给新赛季的轮腿使用，结果电机看起来勉强能用但是轮腿中道崩殂。 使用市售无框电机（定子打样太贵了），配合自研减速器及电机相关的机械结构&电机驱动。 现状无限趋近于烂尾，思路和设计仅供参考。 测试视频 （视频：8月24日.mp4） 工程文件 机械结构 F8518P14.3.step 硬件 使用KiCAD 7.0或更高版本打开 8518-Driver_V1.1.z…
工程自定义控制器机械部分开源
前前言： 学弟帅照 本赛季我队控制器由大二学弟兼工程操作手pzz设计，以下内容和图纸出自学弟，本人代为发布。 前言： <
单&双臂上台阶工程机器人机械开源
展示四辆爱车 修改记录 修改时间 内容 2026/8/24 首次提交 简介 本开源为北理工追梦战队26赛季工程机器人的机械部分开源。内容包括分区赛两辆单臂工程、国赛单臂工程和双臂工程。包括技术报告、功能展示和图纸部分。图纸部分需使用SW2024及以上版本打开。 功能展示 （视频：单臂上台阶1.mp4） （视频：单臂上台阶2.mp4） （视频：双臂上台阶1.mp4） （视频：20260824-103…
半麦半全登岛工程机械结构开源
一、前言 本开源整理了常州大学Climber战队在RM2026赛季半麦半全登岛工程机械图纸、说明文档、测试视频、与通讯方式。 整车受赛季初发现大工所发布的登岛构型启发，基于队伍进度与资金状况所改变优化而成的登岛构型，同时对其进行维护快拆等方案创新。 文中的方法均来自队伍实际实践过程，希望能为想要研究相似构型兵种的队伍提供一定参考。受限于实践经验与队伍积累，文档仍有不足之处，欢迎大家交流讨论、提出建议。
[共轴所见即所得，ESKF，虚拟调参！RM2026-反无人机机械结构和算法完整开源]华南理工大学华南虎战队
1.摘要 本项目为 RoboMaster 2026 比赛设计了反无人机完整项目，旨在实现在远距离下实现低误差的跟踪空中无人机上的激光模块。为此，我们精心设计了一套激光共轴方案的机械结构和“所见即所得”的下位机主导的算法方案，实现了上位机视觉测量 + 下位机 1 kHz 电流闭环的视觉伺服方案，且我们进行了控制理论的详细分析，而非盲目的调参。我们训练了一款识别准，泛化性强的yolo模型，并进行了量化部署，实现了低延迟，这是我们算法方案的基石。
技术报告+中南大学FYT战队+RM2026技术报告开源
背景： RM2026赛季，新规对工程机器人的工作环境进行了大幅调整。首先，由于地形的再次更改，我们不得不去思考工程在过起伏、上台阶和过隧道各个方案的利弊。其次，任务难度显著提升，特别是四级装配给出了双臂协同的工作要求，但其背后的巨额增益也为工程添加了新的可能性。
非变形过洞全向步兵机械结构&电控代码开源
一、前言 本开源整理了常州大学Climber战队在RM2026赛季非变形全向步兵机械图纸、说明文档、测试视频、与通讯方式。 在制度设计过程中，我们高强度与青岛大学交流学习，在此特别鸣谢。 文中的方法均来自队伍实际实践过程，希望能为想要研究相似构型兵种的队伍提供一定参考。受限于实践经验与队伍积累，文档仍有不足之处，欢迎大家交流讨论、提出建议。
英雄机器人底盘结构设计开源
一、简介
RC2026机械结构开源
【RC2026 机器人机械开源】广州美术学院 Artlnnov.艺创战队
厦门大学嘉庚学院-TCR战队
在本赛季初，250mm的隧道的出现对于本人来说是一个非常有意思的技术挑战，同时在赛季初期时步兵被要求以麦轮为框架设 计，以弥补队内没有成熟的麦轮步兵这一技术空白，于是基于麦轮的主动悬挂底盘为整车设计核心，采用主动悬挂的核心目的是为了加强跨越地形的能力，适配更宽泛的地形，折叠云台本身是在250mm隧道这一地形被提出的那一瞬间就产生的灵光乍现（偷偷摸摸画出来的👻），因为本人是第一年真正的设计一辆整车，还是有很多不成熟的地方需要弥补，如有问题或可以改进的地方欢迎来交流 在分区赛的时候看见大家有很多让我眼前一亮的过洞巧思我非常开心，尤其是看见南京理工大学Alliance战队的主动悬挂步兵真的有一种世另我的感觉，像是遇到了知己😍，我非常喜欢。 （本开源包含机械三维step模型、效果展示、技术文档）