知识库
每篇文章的 AI 概览会同时提取一份结构化条目：结论、成熟度、用到的型号与库、带单位的参数、作者做过的取舍和踩过的坑。 这里按体裁、领域和兵种筛选；右侧汇总当前这些文章的踩坑与出现最多的条目，点开一个条目可跨队伍对比。
- 电控最应该看的课程，机械组入门教程01——如何导出URDF（维护TF树） · 俣琦 · 2026-08-27 01:01工具/应用上场验证
诺丁汉大学联队
Inventor 简化→Onshape 配合连接器→导出 URDF
问题：机械与电控沟通缺失，电控在等实车期间无事可做，仿真模型缺失导致控制策略无法提前开发。
- RM2026 · CePO4 · 2026-08-26 17:52机械结构原型
1:4比例微缩串联腿挂件开源
开源1:4可动串联腿挂件，含STEP与BOM，可铨州打样
问题：制作一个1:4比例的串联腿微缩可动模型，用于技术交流或展示。
- RM2026 · 过洞折叠全向步兵机械结构开源 · 永远的雪豹 · 2026-08-26 17:19机械结构未完成
厦门大学嘉庚学院-TCR战队
折叠全向步兵过250mm隧道，整车高245mm，细节未打磨
问题：过洞步兵需要在250mm隧道限高245mm条件下稳定通过，同时折叠后不影响底盘运动并实现小陀螺。
- RM2026 · 山东理工大学 齐奇战队 · 半盏 · 2026-08-26 10:28机械结构上场验证
全向过洞步兵结构开源
临时搓的过洞步兵结构开源，经区域赛和复活赛验证，效果确实不错
问题：设计一个能满足过洞需求、成本低廉的步兵车结构。
- Clear · 2026-08-26 01:59工具/应用上场验证
RM2026-复旦大学-星云 EGA 战队】自定义客户端与模拟器开源
客户端整合比赛状态、地图、双路图传与语音，飞镖命中自动切图传，国赛验证
问题：操作手需要同时关注位置、血量、资源、比赛阶段和突发事件，信息分散在不同界面，关键时刻切换成本高。
- 马术任务赛的任务与路径规划开源 · 疏桐浸月 · 2026-08-25 21:50算法/库上场验证
RC2026 太原工业学院机器人队 算法
根据物块排列计算高效搬运路径，避免多臂搬运绕圈
问题：两个机械臂各可夹取两个物块，若简单先拿后放，会在放物块时来回兜圈，无法体现一次搬运四个物块的优势。
- RM2026 · 大连理工大学-凌Bug战队 · 枕套 · 2026-08-25 16:17工程实践/复盘未知
飞镖系统技术报告开源
飞镖系统技术报告公开，附发射架展示视频
问题：设计并实现有控飞镖系统，涵盖机械结构、硬件电路、软件架构与控制算法
- RM2026 · 首都师范大学PIE战队 · 圆底烧锅 · 2026-08-25 14:52工程实践/复盘上场验证
成本控制
预算分析+结算复盘，总支出15.12万，差旅4.85万由队员自筹
问题：在经费逐年缩减和人员流失的情况下，控制赛季总成本，避免超支。
- 影丨 · 2026-08-25 13:57算法/库测试通过
哨兵机器人技术报告-哈尔滨工业大学（威海）HERO战队-RM2026技术报告开源
哨兵导航算法实现MPC+MINCO，10cm裕度穿越隧道
问题：哨兵机器人的自主导航与运动控制，包括感知、决策和轨迹优化。
- rerere · 2026-08-25 10:55硬件设计原型
RM2026首都师范大学WPIE手持装甲板软硬件开源
STM32F103C8T6 手持装甲板，按键切双灯条；固件测试过但未上板
问题：现有手持装甲板需外接电池/充电宝，线材缠绕、设备杂乱，不利于赛前快速自瞄校验。
- RM2026 · 深圳大学-RobotPilots战队 · RP · 2026-08-25 10:44算法/库测试通过
视觉模型统一部署库与识别模型开源
统一封装装甲板与能量机关推理，NUC13 上 V5 端到端 165 FPS
问题：在 RoboMaster 视觉任务中，不同模型的预处理、推理、后处理接口不一致，导致模型替换和部署成本高。
- RM2026 · 常州大学 Climber战队 · DDW · 2026-08-25 10:12机械结构未完成
自适应半舵半全过洞步兵机械结构开源
半舵半全底盘+自适应连杆，245mm可过250mm限高；自称半成品
问题：设计一台能通过250mm限高隧道的步兵机器人，同时保持机动性和发射稳定性。
- RM2026 · 山东理工大学齐奇战队 · 戈兀少一点 · 2026-08-25 06:11算法/库上场验证
飞镖系统双目测距及前端制导开源
双目测距用二次拟合修正，15–28m 内满足赛场使用
问题：飞镖系统需要精确的引导灯测距和前端制导，以在多变场地条件下保证落点命中。
- RM2026 · 2026赛季项目管理经验开源 · Liam · 2026-08-25 04:57工程实践/复盘未完成
哈尔滨工业大学（深圳）-南工骁鹰
建立项目制垂直负责制管理架构，战队时隔一年重返国赛
问题：战队历经2025赛季成绩惨淡，传承薄弱，无项目管理体系，进度黑盒，闭门造车。
- RM2026 · 轮足步兵强化学习运动控制训练与部署框架开源 · 瞄不了一点 · 2026-08-25 03:02算法/库上场验证
华南理工大学 华南虎战队
轮足步兵RL训练框架，单一策略盲走，仿真实测可上场
问题：轮腿步兵传统控制建模复杂、鲁棒性不足，且 sim2real 部署困难，需要一套端到端强化学习训练与部署方案。
- 闽哈游玩家 · 2026-08-25 01:43机械结构未完成
RC2026-福州大学-浮舟湿地-R2排球机器人机械结构开源
全向轮排球机器人，四臂击球平台无Yaw轴，17.5kg，仅前场可用
问题：排球机器人在2V2对抗赛需兼顾快速移动与稳定击球，机械结构设计中需解决重心偏高、击球机构刚性不足等问题。
- RM2026 · 华南理工大学 华南虎开源报告 · 夏影 · 2026-08-25 01:16工具/应用上场验证
RM Schedule 赛程分析软件
赛程可视化与分析：覆盖2024-2026赛季，2026全国赛期间PV 5.6万
问题：瑞士轮等复杂赛制下，下一轮对阵取决于实时排名、对手分和编排规则，传统赛程表难以表达。
- RM2026 · 首都师范大学-PIE战队 · 树 · 2026-08-25 01:14硬件设计未知
赛季-HPM5361主控板开源
开源HPM5361主控板，尺寸6.1×4.7cm，4路CAN带CAN-FD，性价比高
问题：需要一款低成本、CAN通道数多的主控板，用于工程机器人控制。
- L1u_Yuz3ng · 2026-08-25 00:14工程实践/复盘上场验证
技术报告 北京理工大学追梦战队 RM2026 技术报告开源
发布工程机器人技术报告，完整形态考核获S评级
问题：总结并公开工程机器人在机械、控制与视觉方面的研发经验，帮助各参赛队参考交流。
- RM2026 · 南京理工大学 Alliance 战队 · creeper · 2026-08-24 23:58算法/库上场验证
自瞄开源 地面 | 前哨 | 大小符
三目标统一 EKF 自瞄，大符平均环数 6.4 居首
问题：为多种目标（地面兵种、前哨站、能量机关）提供统一、可工程化维护的自瞄算法，避免低内聚高耦合带来维护成本。
- lenzmj · 2026-08-24 23:45算法/库上场验证
[局均反制时间175s，单局最高反制时间225s] - RM2026-沈阳理工大学-Ambition战队雷达反制算法开源
工业单目相机+激光反制闭环，局均反制175s，单局最高225s
问题：用低成本方案实现雷达对空中无人机的激光反制，应对结构不稳、参数漂移、运动目标延迟等问题。
- 俣琦 · 2026-08-24 21:20观点/经验
如何正确饲养一只AI
AI是研发助手不是替身；调试一次只改一个变量，先自己列假设再问AI
问题：AI辅助开发时，如果使用不当，队员会逐渐失去对项目的掌控，变成被AI饲养。
- RM2026 · 北京理工大学（珠海）毅恒战队 · 小手登 · 2026-08-24 20:39工程实践/复盘上场验证
最佳战术开源
守家防守反击战术弥补机器人短板，止步八强。
问题：在机器人调试进度严重延误、性能不稳定且操作手经验不足的情况下，如何通过战术部署最大化取胜概率。
- RM2026 · 首都师范大学 PIE战队 · H3 · 2026-08-24 20:05机械结构未完成
工程机器人机械结构设计开源
过洞构型六轴机械臂工程机器人，自锁夹爪+旋转电池仓，实际比赛5局仅2局正常
问题：在250mm隧道限高下设计六轴机械臂工程机器人，实现矿石抓取与装配
- 布氏曾谙 · 2026-08-24 17:18工程实践/复盘未知
飞镖系统技术报告+西安交通大学笃行战队+RM2026技术报告开源
飞镖系统技术报告获S评级
问题：设计并实现一套飞镖系统，满足完整形态考核要求。
- RM2026 · ——南方科技大学ARTINX战队 · 不要摸鱼呀 · 2026-08-24 16:10硬件设计测试通过
无线充电开源及超级硬核思路分享
S-S补偿+发射端BOOST闭环恒功率120W，典型效率89%，传输距离1cm内
问题：为工程机器人提供非接触式无线充电，同时避免通过电管长时间大功率充电池，并保证识别与异物检测符合规则。
- RoboMaster 高校赛务 · 2026-08-24 15:15公告/其他
许愿征集 | 论坛编辑器体验反馈，你的吐槽和许愿我们都想听👀
征集论坛编辑器体验反馈，点赞高的愿望优先实现
问题：收集论坛编辑器使用反馈，为改进提供依据
- RM2026 · 南京理工大学 Alliance战队 · Kaiser · 2026-08-24 14:38硬件设计上场验证
红外透传CAN总线-无线充电外置识别模块
红外透传CAN外置识别模块，0.5m稳定，功耗0.8W，赛场无误识别
问题：无线充电系统静态功耗难以压低至1W以下，且赛场禁用蓝牙/WiFi，需要一种低功耗外置识别与通讯方式。
- RM2026 · 南京理工大学 Alliance战队 · Kaiser · 2026-08-24 13:05硬件设计未完成
自研关节电机-F8518P14.3
自研F8518P14.3关节电机，FOC三环闭环，整体烂尾
问题：为轮腿提供高集成度关节电机，但定子打样成本过高，需用市售无框电机配合自研减速器和驱动。
- RM2026 · 南京理工大学 Alliance战队 · Kaiser · 2026-08-24 12:38硬件设计上场验证
RMCS_Slave系列自研主控
HPM5361 4×CAN FD 主控，USB-HS 回环 80μs，实战验证
问题：传统主控接口固定、CAN 数量不足、USB 带宽低，无法满足无下位机架构下高带宽低延迟的通信需求。
- RM2026 · 北京理工大学的ZeroShot自动标注系统 · sig · 2026-08-24 06:21工具/应用测试通过
开源
基于SAM3的ZeroShot标注系统，Buff数据集返工率<10%
问题：RoboMaster 装甲板与能量机关标注依赖大量手动调整，关键点难以精准收敛，标注效率低。
- RM2026 · 深圳大学-RobotPilots战队 · RP · 2026-08-24 02:57算法/库上场验证
能量机关算法开源
网络语义轮廓+Chamfer位姿优化+LM-IRLS预测，自动火控8-10s完成十片激活
问题：能量机关激活要求视觉系统持续估计符叶几何状态与旋转运动，在图像处理、云台响应和弹丸飞行延迟下计算瞄准位置与开火时机，且需应对遮挡、目标切换、光照变化和机体运动等干扰。
- RM2026 · 雷达站视觉+激光雷达融合定位算法开源 · MisCapo · 2026-08-24 01:45算法/库上场验证
复旦大学 星云EGA战队
雷达站视觉+激光雷达融合定位开源，慢速目标误差≤0.6米（国赛）
问题：在雷达站实现全场机器人高精度实时定位，供战术和自瞄使用。
- RM2026 · 北京理工大学 DreamChaser 战队 · L1u_Yuz3ng · 2026-08-24 01:45机械结构上场验证
工程自定义控制器机械部分开源
六轴单臂控制器仅519g，双臂七轴控制器统一24V电机
问题：为操作手提供便携、易用的机械臂操纵控制器，匹配工程机器人的单臂或双臂构型。
- RM2026 · 北京理工大学 DreamChaser战队 · L1u_Yuz3ng · 2026-08-24 01:14机械结构上场验证
单&双臂上台阶工程机器人机械开源
三连杆前后轮联动底盘，5s过二级台阶，成功率>95%
问题：26赛季比赛场地要求机器人快速稳定跨越高台阶地形，同时工程机器人需完成能量单元装配任务。
- RM2026 · 华南理工大学 华南虎开源报告 · 夏影 · 2026-08-24 00:38工具/应用测试通过
RM Extension 浏览器插件
飞书文档/知识库一键迁移到 RM 论坛，自动转换 Block 并上传媒体
问题：把飞书文档/知识库发布到 RoboMaster 论坛时，手工搬运格式、媒体和目录重复劳动多、易出错。
- RM2026 · 常州大学 Climber战队 · DDW · 2026-08-23 23:49机械结构未知
半麦半全登岛工程机械结构开源
半麦半全登岛底盘+六轴机械臂，整臂3.953kg
问题：如何在120W功率限制下快速跨越二级台阶登上高地，并完成能量单元的取放与装配
- RM2026 · 珞林 · 2026-08-23 23:40硬件设计上场验证
易维护H7主控解决方案 - 五大湖联合大学/UBC
子母板H7主控简化接线，80V耐压，赛场20场43局仅1片焊接不良
问题：简化机器人电子舱接线，提高主控可靠性，降低电控/硬件工作量。
- RM2026 · 南京理工大学 Alliance战队 · Kaiser · 2026-08-23 23:12硬件设计上场验证
四开关BuckBoost级联全桥LCC的双向无线充电系统
四开关Buck-Boost级联全桥LCC无线充电，HPM5361，国赛上场
问题：无线充电系统需要宽输入电压适应、谐振点跟踪和双向功率流，单级全桥难以兼顾母线调节与谐振传输。
- RM2026 · 中国石油大学（华东）- RPS前哨站15s速推+打车自瞄部分开源 · 1a · 2026-08-23 21:58算法/库上场验证
自瞄算法开源
前哨站模型补偿+旋转方向先验，速推15s，命中率82.2%
问题：2026赛季前哨站改版为三块高度不一的装甲板，需快速识别并击打前哨站。
- RM2026 · 中国石油大学(华东)RPS舵轮哨兵导航开源 · xx—— · 2026-08-23 21:58算法/库未完成
开源
基于Nav2的双雷达融合哨兵导航，NUC上导航CPU<10%
问题：在单计算设备上同时运行两台雷达、四台相机和完整导航链路，如何用有限算力完成哨兵机器人的定位、感知、规划与控制。
- RM2026 · 南京理工大学 Alliance战队 · Kaiser · 2026-08-23 21:14硬件设计测试通过
可逐周期峰值电感电流控制的超级电容控制器
逐周期峰值电感电流控制超级电容控制器，峰值效率94.6%
问题：底盘瞬时功率波动导致裁判系统侧输入功率超限，需超级电容削峰填谷实现平滑可控。
- RM2026 · 山东理工大学齐奇战队 · 摸鱼的李 · 2026-08-23 18:36算法/库上场验证
舵轮底盘控制开源
四舵轮底盘控制库：最优角+三次余弦补偿，2ms周期，STM32F407上运行
问题：舵轮底盘的运动学解算、舵向最优控制与轮速补偿，以及底盘行为状态机和CAN电机接口的移植。
- RM2026 · 同济大学SuperPower战队 · Welt · 2026-08-23 18:35算法/库上场验证
雷达解析信息波算法开源
GNU Radio+NanoSDR 雷达信息波/干扰波解析，全国赛易伤时长第 2
问题：RoboMaster 雷达需要解析官方信息波和干扰波，获取机器人位置、血量等场地数据，但无线链路协议和调制解调实现复杂。
- nio · 2026-08-23 16:21算法/库上场验证
[共轴所见即所得，ESKF，虚拟调参！RM2026-反无人机机械结构和算法完整开源]华南理工大学华南虎战队
反无人机视觉伺服系统，20m 精度约 1mm，全国赛第五
问题：远距离下低误差跟踪空中无人机上的激光模块，同时克服 CPU 平台算力与电机控制精度不足。
- 工程结构、硬件及控制算法 · 还在挣扎 · 2026-08-23 15:30工程实践/复盘上场验证
技术报告+中南大学FYT战队+RM2026技术报告开源
四舵轮底盘+双六轴机械臂工程，过起伏路段，20s内完成四级装配
问题：在RM2026新规则下，工程机器人需要完成四级装配任务，且地形包括起伏路段、台阶和隧道，需设计一台稳定高效的工程机器人。
- -北京理工大学-DreamChaser战队【实验性】 · wzhh · 2026-08-23 04:42硬件设计测试通过
适用于轮腿机器人的FPGA强化学习硬件加速器
FPGA 强化学习加速器：单帧 45 us，功耗 1.5 W
问题：轮腿机器人 RL 控制推理在 STM32H7 上单帧耗时数毫秒，算力不足；需要低功耗、高吞吐的推理加速器。
- RM2026 · 常州大学 Climber战队 · DDW · 2026-08-23 02:24机械结构原型
非变形过洞全向步兵机械结构&电控代码开源
非变形全向步兵，静态总高245mm通过250mm限高
问题：如何在250mm限高和70mm起伏路段的赛场条件下，实现低矮全向步兵的机动、发射和稳定。
- RM2026 · 局均易伤「全国第一」的雷达解析信息波算法及其应用-保姆级开源 · 青岚 · 2026-08-22 23:44算法/库上场验证
复旦大学-星云EGA战队
Pluto SDR 解调信息波/干扰波，国赛雷达局均易伤 2303.7 秒全国第一
问题：要在比赛环境中实时解析官方电磁波，获取敌方机器人坐标、血量、发弹量、增益等信息，用于雷达累计易伤和哨兵目标筛选。
- RM2026 · 山东理工大学 齐奇战队 · 旺仔配咖啡 · 2026-08-22 15:46机械结构上场验证
英雄机器人底盘结构设计开源
轮腿/麦轮两种英雄底盘，拨弹盘实测千发不卡弹，整车31.5/28kg
问题：26赛季规则改动后，英雄机器人需要兼顾近战地形跨越和远程吊射部署，底盘结构设计需满足不同战术需求。
- 西安交通大学-笃行 · Tianze Wei · 2026-08-22 13:46算法/库上场验证
RMUC 2026 雷达开源
雷达四模块代码：视觉/反制/解调，区域赛反制时长96队第1
问题：雷达站需要同时完成敌方无人机反制、无线电解调（信息波/干扰波）以及兵种间通讯，并在比赛中取得高反制时长和高易伤覆盖。
- RM2026 · 平衡步兵强化学习控制部署开源 · 二叶 · 2026-08-22 12:11算法/库上场验证
复旦大学 星云EGA战队
平衡步兵 RL 策略部署到 CubeAI，单次推理 0.6ms，仿真实车表现一致
问题：平衡步兵强化学习策略难以高效部署到实车，仿真与实车存在较大差距
- RM2026 · 仿人形七轴双臂机械臂控制技术开源 · Nomad Joe · 2026-08-22 01:46算法/库原型
北京理工大学 追梦战队 嵌入式/控制方向
七轴双臂机械臂控制：SEW 解析逆解 + 加权 DLS，实车运行
问题：工程机器人需要精细装配和搬运，七轴双臂机械臂需要解决输入路由、冗余逆解和重力补偿问题。
- ylc · 2026-08-21 20:32算法/库未知
robocon 2026 fzsd马术部署开源
RL四足控制框架定制自rl_sar，多CAN并行驱动，低端CPU下416Hz控制
问题：解决自研四足机器人从仿真到真机的RL运动策略部署，以及多电机CAN驱动的实时性和可靠性问题。
- RM Studio PC：面向 RoboMaster 整车电控的参数调试、运行观测与协议诊断上位机 · 又尧改方案 · 2026-08-21 18:31工具/应用测试通过
开源
RM Studio PC 整车调参观测，MCU 动态注册，Demo 离线可跑
问题：整车电控调试中参数修改、传感器观测、任务并发、协议诊断分散，缺少统一的观测与调参工具。
- RM2026 · 压缩包过洞步兵机械开源 · veltin · 2026-08-21 16:00机械结构未知
厦门大学嘉庚学院-TCR战队
麦轮主动悬挂底盘+折叠云台，过250mm隧道；图纸仅供参考
问题：250mm隧道过洞，队内缺少成熟麦轮步兵。
- RM2026 · 同济大学SuperPower战队 · xxxxxyyyyy · 2026-08-21 14:10机械结构上场验证
单臂隧道工程结构+技术方案开源
单臂隧道工程配机械臂与自定义控制器，完整形态考核S级
问题：26赛季地形大改，工程机器人需要具备上中央高地的能力并通过隧道。
- RM2026 · 同济大学SuperPower战队 · Squirtle · 2026-08-21 00:06算法/库上场验证
无人机反制算法开源
YOLO+EKF雷达反制无人机，国赛27小局稳定反制，最高5次
问题：实现雷达对无人机的自动识别、三维定位与激光反制，并支持1-2级与3级难度的切换。
- RM2026 · 北京理工大学追梦战队哨兵自主导航 · 枫落醉红颜 · 2026-08-20 13:52算法/库测试通过
开源
实现哨兵自主导航全链路：双雷达到 MPC，已上车跑通
问题：构建 RoboMaster 哨兵在复杂地形、动态障碍和高速全向运动下的自主导航系统，实现从感知、规划到决策的完整链路。
- RM2026 · 沈阳理工大学 Ambition战队 · stve · 2026-08-19 23:19机械结构上场验证
隧道工程机器人机械结构开源
设计7轴轻量化过洞工程，整车21.53kg，两夺MVP。
问题：隧道高度降至250mm，需要设计一款能通过该限高的工程机器人，完成取矿兑矿任务，并具备轻量化、高刚度和稳定性。
- RM2026 · 北京理工大学 DreamChaser 战队 · 无名浪潮 · 2026-08-19 23:00工程实践/复盘上场验证
工程视觉上位机方案开源
点云与关键点PnP两套工程视觉方案，PnP方案国赛上场
问题：工程机器人自动兑矿，需实时解算兑换柱相对机器人的6DoF位姿，供机械臂对位。
- RM2026 · 同济大学SuperPower战队 · Weedy · 2026-08-18 23:14工程实践/复盘测试通过
成本控制开源
飞书表格串起预算、申购、报销与库存，已确认成本19.78万
问题：预算、研发、采购、报销和仓库分别记录，费用发生前难以判断投入必要性，结束后难以把支出还原到具体研发任务。
- RM2026 · 平衡步兵强化学习控制训练开源 · 杨陆宇 · 2026-08-18 21:49算法/库测试通过
复旦大学 星云EGA战队
开源平衡步兵强化学习训练代码，实车可上台阶飞坡。
问题：如何为轮腿平衡步兵训练强化学习控制策略并部署到实机。
- RM2026 · 华东理工大学——起源战队 · Tonytpc · 2026-08-18 15:36算法/库上场验证
—哨兵机器人动态物体滤除建图工具、地图编辑工具开源
ERASOR2 免 ROS 流式建图滤除动态物体，国赛调试录包出干净静态地图
问题：适应性训练和自由调试场景下人车等动态障碍物导致建图效果差，难以获得干净静态地图；同时需要方便手工编辑地图以规划路径和避障。
- RM2026 · 山东理工大学 齐奇战队 · 言九 · 2026-08-17 23:35机械结构上场验证
英雄机器人云台结构设计开源
近战鹅颈+远程六摩擦双构型，远程弹速波动±0.1，近战5米自瞄
问题：英雄机器人在近战与远程模式下云台方案如何选型与结构设计。
- RM2026 · 北京理工大学- · wzhh · 2026-08-17 16:34硬件设计上场验证
FPGA制导飞镖控制器软硬件开源
ZYNQ7010全栈自研飞镖控制器，640×400下296.72 FPS识别，总成本280元
问题：飞镖控制器需要在有限空间和成本内实现高帧率、低延迟的视觉识别与制导控制，并支持无线图传。
- RM2026 · 南京理工大学 Alliance战队 · 浮点咕咕咕 · 2026-08-17 11:48算法/库上场验证
FEC前向纠错防丢包通信技术及其应用开源
柯西RS前向纠错分包协议，30%冗余抗3%丢包，全国赛吊射图传实测
问题：赛事网络随机丢包导致图传自定义消息数据不完整，影响吊射等实时通信场景的可靠性。
- ROBOCON 2026 排球机器人上位机算法与思路分享——无疾而终，只剩遗憾 · 小肥鱼 · 2026-08-17 01:50工程实践/复盘未完成
复盘开源
排球机器人上位机两套方案均未稳定接球，赛前被取消
问题：ROBOCON排球赛道中，机器人需要实现稳定接球，上位机负责视觉识别、落点预测、轨迹规划或视觉伺服控制。
- kazu3377 · 2026-08-16 17:06机械结构上场验证
RM2026-大弹丸偏置式中心供弹模块开源-北京信息科技大学-星辰
偏置式中心供弹，最大外径226.5mm，完全分离内旋与抬升弹链，几乎不卡弹
问题：设计低卡弹概率的大弹丸中心供弹拨盘，同时控制尺寸与维护成本。
- RM2026 · 过洞步兵&哨兵机器人机械结构开源 · alumls · 2026-08-16 16:58机械结构上场验证
复旦大学-星云EGA战队
过洞步兵/哨兵同构机械开源，含三维模型与说明文档，分区赛全国赛表现不错
问题：26赛季规则下步兵和哨兵需要具备地形跨越能力（过洞），且队伍首次参赛，技术积累有限，需要设计同构的过洞步兵和哨兵。
- RM2026 · 西安科技大学 秦风战队 · 李云昊 · 2026-08-16 14:51机械结构上场验证
适用于RMUL的三摩擦英雄机器人机械设计开源
DM4310直驱拨盘+零原长弹簧，三摩擦英雄八米散步一颗
问题：英雄机器人发射精度和弹道稳定性不足，拨弹易卡弹、发射延迟、弹速偏差，需要一套稳定的机械设计方案。
- RM2026 · 深圳大学-RobotPilots战队 · RP · 2026-08-16 11:34算法/库测试通过
Odin1空间记忆模组机械保护与数据融合方案
Odin1 光学窗 + MID-360 点云去畸变，无目标外参标定 ≤1 h
问题：为哨兵机器人的 Odin1 空间记忆模组提供光学窗口防护，并补充点云视野盲区。
- RM2026 · 深圳大学-RobotPilots战队 · RP · 2026-08-16 02:33算法/库原型
自瞄算法框架开源
插件式自瞄框架，配置驱动动态加载，最小可运行示例
问题：自瞄系统开发中算法、设备驱动与通信逻辑耦合，多人协作时算法版本难以一致，多兵种复用模块产生大量重复集成工作。
- RM2026 · 深圳大学-RobotPilots战队 · RP · 2026-08-15 16:03算法/库上场验证
能量机关五点识别模型
YOLOv8-Pose+传统视觉融合的能量机关五点检测，NUC13上端到端8.5ms，实战0丢帧
问题：远距离（7米）下纯深度学习预测关键点像素抖动导致PnP解算误差大，难以稳定命中高环数。
- chanson · 2026-08-15 15:57观点/经验
27赛季无人机思路
提出涵道无人机与机场堆叠方案，重量184g，导向槽实测可行
问题：新赛季小型化空中机器人（150-249g）的设计与机场自动补能方案。
- RM2026 · 深圳大学-RobotPilots战队 · RP · 2026-08-15 15:49机械结构未知
制导飞镖开源
制导飞镖机械/硬件/视觉开源，一人重构完成
问题：制导飞镖精度要求高，轻微损坏会导致命中率崩溃，需要高稳定性的机械与硬件设计。
- RM2026 · 南京理工大学 Alliance战队 · 倍哆芬 · 2026-08-15 13:40机械结构测试通过
五自由度科技核心/兑换站 机械开源
提供科技核心机械图纸与演示视频，大臂角度调节9°一格
问题：满足完整形态考核需要以及辅助操作手进行装配训练
- 6020的神秘速度反馈和奇妙变噪卡尔曼 · SunWater · 2026-08-15 13:12算法/库未完成
电控小巧思
变噪卡尔曼融合GM6020位置/速度反馈，5~20RPM STD降至0.236RPM
问题：GM6020速度反馈精度只有1RPM，直接编码器微分+滑动窗口有延时和抖动，高速场景不可靠。
- RoboMaster 高校赛务 · 2026-08-14 18:24公告/其他
RMUC 2027 规则建议征集
征集 RMUC 2027 规则建议，评论区留言有机会被采纳
问题：征集参赛队伍对 RMUC 2027 规则的建议与优化意见。
- RM2026 · 华东理工大学起源战队 · xwVoid · 2026-08-13 23:10硬件设计未知
基于压感膜传感器的能量机关靶面设计
压感膜10通道替代键盘轴检测，STM32G474+CAN，50kHz采样
问题：能量机关击打检测中键盘轴方案环数精度低、易损坏、易误触发。
- Sli · 2026-08-13 22:44算法/库上场验证
[RM2026 自瞄开源]仲恺农业工程学院-奇点战队
自瞄算法重构，量化调车，步哨命中率20-29%，最高40%
问题：解决自瞄系统调参困难、命中率不稳定、跨组沟通成本高的问题。
- RM2026-江南大学霞客湾校区-SHARK 战队雷达站无线电+视觉融合识别系统全开源 · ggllxx · 2026-08-13 22:09算法/库上场验证
局均易伤1927.2s，稳定三级干扰，多模态识别敌方我方单位!
视觉+无线电双源融合雷达，三级干扰下稳定解析，局均易伤1927.2s
问题：在2026规则下，雷达需持续定位对方机器人并发送标记进度，同时处理官方发射源广播的无线电信息与强干扰。
- 憔悴机械入 · 2026-08-12 22:36机械结构原型
42mm发射玩具分享
42mm玩具发射器，PETG打印+FR4板材，3508电机，单发/连发
问题：提供一种简单可自制的42mm玩具发射器方案，用于测试或展示。
- RM2026 · 南京理工大学 Alliance战队 · 浮点咕咕咕 · 2026-08-12 14:29算法/库上场验证
镖架独立4Z轴底座自动调平算法开源
仿3D打印机热床调平，镖架底座4Z轴自动调平算法，实机演示调平成功
问题：较大roll方向倾角对发射有较大影响，镖架底座缺少自动调平手段，发射一致性差。
- 387625 · 2026-08-11 20:07机械结构未完成
一种高刚度快拆机构思路
参考BT刀柄的高刚度快拆机构，2006电机驱动，未实机测试
问题：实现高刚度且能快速拆装的机械连接机构。
- RM2026 · 山东科技大学-SmartRobot战队 · runze · 2026-08-11 19:10算法/库未知
自定义控制器重力补偿开源
MCU 全自动正反向采样 880 点，三角基函数拟合重力补偿，左右臂独立模型
问题：自定义控制器各连杆自重由操作手持续承担，长局操作会加剧疲劳、抖动和误操作；传统物理参数法难以匹配结构快速迭代、线束拖拽和非标准安装。
- 没牙仔 · 2026-08-11 13:56公告/其他
RM26_半/总决赛照片_观众席
观众席照片合集公开，作者现场拍摄，开源可转发传播，禁商用
问题：记录比赛现场观众席视角照片供社区参考
- RM2026 · 风雅荷 · 2026-08-11 02:43公告/其他
一些RM元素、参赛队logo的24x24像素画
整理RM元素和部分参赛队logo的24x24像素画，提供含色卡图纸PDF
问题：为玩家提供RM风格的像素画素材，用于游戏复刻或手工制作
- RM2026 · 厦门大学嘉庚学院 TCR 战队 · AAA牢教练 · 2026-08-11 01:40算法/库上场验证
雷达地面视觉、无线电与无人机反制开源
单板 AD9361 雷达站完整开源，信息波主导+视觉兜底，单场累计易伤 2070+s
问题：固定机位视觉受遮挡、盲区、远距离小目标和光照影响，需要稳定完整的敌方机器人坐标来源，并实现无人机反制联动。
- RM2026 · 山东理工大学齐奇战队 · 邮寄日出 · 2026-08-09 22:44算法/库未知
轮足机器人控制开源--基于MPC的腿长控制和LESO动态扰动观测
轮足机器人腿长建模，离线算LQR/LESO增益并拟合成多项式
问题：可变腿长轮足机器人在腿长变化时动力学参数变化，需要快速调整LQR反馈增益和LESO观测器增益以实现平衡控制。
- taojunfeng · 2026-08-09 18:14算法/库上场验证
RC2026 福州大学浮舟湿地实验室 马术强化学习运控训练开源
45维PPO四足运控，3m/s越障，2m/s上15cm楼梯
问题：为RC马术障碍赛训练四足机器人运控策略，实现平地、斜坡、绕桩、沙石地越障和上下楼梯。
- 浙江大学Hello World战队 · IC · 2026-08-09 12:57算法/库未完成
RM-2026能量机关算法开源
大符 RANSAC 正弦拟合，ω 精度 0.01；坐标系与阶跃未完成
问题：自动瞄准 RoboMaster 能量机关（大符/小符），输出预测打击点。
- Aakls · 2026-08-09 11:59机械结构上场验证
香港科技大学ENTERPRIZE RM26 串联腿步兵开源
串联腿步兵整车22.5kg，8m命中小装甲板
问题：设计一台能跨越复杂地形、快速起身、高精度发射的串联腿步兵机器人。
- Atrosenet · 2026-08-09 10:18算法/库上场验证
[西北工业大学WMJ战队雷达开源] 局均186.4s反制模型+单SDR方案无线电开源
开源反无人机视觉模型与无线电解析，国赛局均反制186.4s
问题：雷达站需要同时解决反无人机识别与无线电信息波/干扰波解析，但缺少可复用的开源方案。
- RM2026 · 浙江大学Hello World战队 · 阿炜 · 2026-08-08 21:27硬件设计上场验证
个人硬件项目开源
开源能量机关供电板，10A输出效率94%，附无人机降压与无线充电
问题：为RoboMaster比赛中的能量机关和无人机供电设计稳定的电源板和控制系统，包括降压、无线充电、灯板控制等。
- cells · 2026-08-08 15:08算法/库上场验证
[RM26工程电控开源]
机械臂控制组件库：纯数组矩阵与解析逆解，国赛工程稳定运行
问题：队内没有工程组件库，正解算、重力补偿依赖 MATLAB 公式手动填写，构型改变后重复工作多。
- RM2026 · 浙江大学 Hello World 战队 · Acetone · 2026-08-08 00:48算法/库未完成
轮腿哨兵导航算法开源
轮腿哨兵导航：因子图优化里程计+跨地形规划+MPC，临港可上台阶但未达上场稳定
问题：平衡轮腿哨兵在复杂地形（台阶、飞坡）下的自主导航，需要处理剧烈颠簸、跨地形约束和动态障碍物。
- RM2026 · 南京航空航天大学金城学院-Born of Fire战队 · ugh · 2026-08-05 21:13机械结构未完成
串联腿哨兵机械开源
串联腿哨兵改大小Yaw，区域赛当步兵开；开源三维图纸含16.3双碗组减速箱
问题：设计串联腿哨兵机械结构，希望提升自瞄性能并复用腿步底盘。
- RM2026 · 南京航空航天大学金城学院-Born of Fire战队 · ugh · 2026-08-05 18:05机械结构未知
串联腿步兵机械结构开源
开源串联腿步兵三维图纸与16.3双碗组减速箱图纸，附演示视频
问题：设计并开源一种串联腿步兵机械结构，供参赛队参考。
- Aakls · 2026-08-04 13:20工程实践/复盘测试通过
香港科技大学RM26内部赛开源
内部赛全套文件公开，6队双败淘汰赛
问题：如何通过内部赛高效选拔队员，并让新队员在压力下成长。
- 浙江大学Hello World战队 · 瓜皮 · 2026-08-02 16:10硬件设计测试通过
RM-2026自制荧光充能开源
自制单板2.5W荧光充能，检录亮度150+，成本40元内
问题：官方荧光充能模块功率小亮度不足、安装不便、成本高，需要低成本易安装的自制方案。
- RM2026 · 浙江大学 HelloWorld战队 · 世界最低峰 · 2026-07-31 13:33硬件设计上场验证
超级电容&缓冲电容 硬件同构
超电与缓冲电容硬件同构，45mm尺寸，实测峰值功率1314W
问题：解决串联腿机器人在跳跃/大功率输出时电池瞬时放电能力不足导致的欠压失控问题，同时提供一版体积小巧的超级电容控制器降低机械设计难度。
- 基于RS485可多块同步灯光切换手持装甲板 · 辫 · 2026-07-31 13:16硬件设计测试通过
风信子战队
RS485多块同步手持装甲板，成本15r，兼容旧版装甲板。
问题：替换队内往年使用的手持装甲板，并实现多块灯光同步切换。
- RM2026 · 中南大学FYT战队 · 咪 · 2026-07-29 18:05机械结构上场验证
中南四级工程机械结构开源
双垂直串联六轴机械臂+四舵轮底盘，全车33kg，非正式完成史上首个四级兑换
问题：在26赛季新规则下，工程机器人需要实现稳定上下高地、三级以下兑矿稳定完成、有大概率低成本实现四级矿兑换，以及一次性存取多个能量单元。
- 芝士披萨k · 2026-07-29 02:23机械结构测试通过
26.5赛季中州烛龙全向轮下供弹底盘开源
全向轮底盘长宽560mm、高285mm、重12kg、约5k，主打稳定
问题：经费稀少，需要一款稳定、低成本的全向轮底盘。
- 陈厚然 · 2026-07-27 21:32观点/经验
Navigator RMUC 2026雷达开发小记【应该不止第二章】
总结雷达射频分离与AGC坑，提出单波长全反射镜替代半反半透
问题：雷达站射频链路中传感器端与计算端分离的损耗与增益管理，以及近距离强信号下的设备保护。
- RM2026 · 长安大学-VGD战队 · F机器人3 · 2026-07-27 00:46工具/应用测试通过
超电三端校准系统LinkZap开源
SWD 非侵入式校准超电板 9 个采样通道，LinkZap 自动扫点导出拟合系数
问题：超电控制板 ADC 采样存在个体差异，测量值有误差，需要校准
- xiao8yue · 2026-07-26 18:48公告/其他
十年微城，等你来战！
十年老牌战队招新，零基础可入五大技术组别，主攻 RoboMaster 赛事
问题：为战队招募新成员
- RM2026 · function · 2026-07-22 22:16算法/库原型
LIO算法开源：Batch-LIO：批量更新加速 Point-LIO 最高 4.7 倍
Batch-LIO 把 Point-LIO 逐点 EKF 更新改为 1 ms 批量更新，ROS2 下 outdoor_run 提速 4.7×
问题：Point-LIO 逐点更新导致每帧大量细粒度近邻搜索、平面拟合、残差构建和 EKF 更新，计算开销高。
- 北师香港浸会大学算法组 · Harker · 2026-07-22 20:56算法/库原型
RMUC2026-全兵种自主决策离线强化学习框架
离线 RL 框架解析官方日志，目标选择 74.6%（随机 16.7%）
问题：如何利用官方 RMUC 2026 区域赛数据集训练全兵种自主决策策略，使哨兵乃至全兵种能自主协同作战。难点：无法反复试错、现有模拟器不支持裁判系统级别接口。
- RM2026 · 江苏大学-Aurora · astesia · 2026-07-22 03:48工具/应用原型
英雄机器人自定义客户端开源
英雄自定义客户端双路图传画中画，Debian 13 可运行，未实战验证
问题：官方图传在吃镖、遮挡或链路波动时可能黑屏，操作手缺少补充视角；同时需要把裁判系统遥测信息以可定制 HUD 展示。
- RM2026 · 青岛大学未来战队 · Yelle233 · 2026-07-21 22:43算法/库未完成
导航开源
Odin1+MID360双雷达融合导航，云台旋转补偿未完成
问题：哨兵导航中 Odin1 非重复扫描雷达盲区大，需与 MID360 融合补盲，实现稳定的重定位与导航。
- 砚仔 · 2026-07-19 21:15机械结构未知
2026年河北工程大学—步兵机器人独立式悬挂结构设计_v1.0
步兵机器人独立式悬挂结构设计，网盘分享zip文件
问题：步兵机器人悬挂结构设计
- 李佳澍 · 2026-07-19 20:42硬件设计上场验证
东北大学秦皇岛分校 RM2026无线充电开源
LCC-S无线充电模块V3，带异物检测，效率75%，已过区域赛检录
问题：如何在小体积内实现机器人无线充电，并解决异物检测和静态功率超标的问题（静态功率需小于 1W，无斩波时 1.6W 超标）。
- 静缐 · 2026-07-19 19:58工具/应用原型
VOFA-Next 基于 Tauri 重构遥遥领先的「开源」串口助手
Tauri 2 重构串口助手，CAN 负载分析，逻辑分析仪未测试
问题：嵌入式调试需要查看波形、解析多协议数据、诊断 CAN 总线，现有工具功能分散或性能不足。
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