RM2026 · 过洞折叠全向步兵机械结构开源

厦门大学嘉庚学院-TCR战队

一、前言

永远的雪豹2026-08-26 17:19476 字7 个链接 · 4 张图

本开源整理了厦门大学嘉庚学院TCR战队在RM2026赛季的过洞折叠全向步兵的三维图纸、说明文档、测试视频。

本项目诞生于出发南部区域赛的前一个月,后国赛前加以修改,经历两代迭代,最后实现稳定的一辆过洞折叠步兵。由于本项目立项时间较晚,区域赛后又忙于学业,很多细节没有打磨的很好,请大家辩证性学习参考,一定要仔细看图!!![1] 【RM2026】五大湖联合大学 过洞吊射英雄机器人开源(机械)[2] 【RM2026-厦门大学嘉庚学院-TCR战队】压缩包过洞步兵机械开源[3] 【RM2020-模块化拨弹机械开源】东莞理工学院 ACE[4] 【RM2025-串联腿步兵机器人机械结构开源】中国石油大学(华东)-RPS战队

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二、声明

1.本次开源项目出自厦门大学嘉庚学院TCR战队,作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。

2.本次开源文件的最终解释权归厦门大学嘉庚学院TCR战队所有。

3.开源目的在于加强参赛队之间交流、有助于提高自身和其他参赛队的水平。

4.若开源内容有任何错误,无论表述错误抑或技术错误,欢迎随时联系作者讨论修改。

5.图纸跟实物有所出入,本开源仅供参考交流学习。

三、说明文档

【RM2026-过洞折叠步兵机械结构开源】厦门大学嘉庚学院-TCR战队.pdf

四、三维图纸

扫地机器人v2 开源版本.rar

五、测试视频

测试视频.rar

六、通讯信息

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