飞镖系统技术报告开源

一、前言

该开源展示了大连理工大学凌Bug战队的2026 赛季飞镖系统技术报告。该技术报告基于大连理工大学在 RoboMaster2026 超级对抗赛中使用的飞镖系统，对其在机械结构设计、硬件电路设计、软件架构设计与控制算法设计中的细节进行了详细阐述，同时对有控飞镖多种气动构型方案、基于 MPC 的轨迹规划与串级 PID 姿态控制、有控飞镖视觉识别与状态估计、飞镖发射架能量解算与基地 / 前哨站目标切换等进阶问题进行了一并阐述。该开源还包含了飞镖发射架的展示效果视频。

二、开源资料

RM2026-大连理工大学-凌Bug战队-飞镖系统技术报告开源.zip

通过网盘分享的文件：RM2026-大连理工大学-凌Bug战队-飞镖系统技术报告开源.zip

链接: https://pan.baidu.com/s/17fEKyae_iRuNWB9BLb3LcA?pwd=0Bug 提取码: 0Bug

三、联系方式

26赛季飞镖算法 王泽寰 QQ：1394835799

26赛季飞镖机械 桑振涛 QQ：3488349710

26赛季飞镖电控 何羽 QQ：1323687657

26赛季飞镖硬件 梁华鑫 QQ：1248739523

四、致谢

感谢浙江大学HelloWorld战队提供的制导飞镖设计思路；

感谢西安交通大学笃行战队提供的硬件和算法设计思路；

[1] 【RM2022-年度技术突破奖-飞镖打靶分享】南京航空航天大学

[2] 【RM2025-飞镖技术报告开源】西北工业大学 WMJ

[3] 【RM2025-有控制导飞镖机械结构开源】-南京航空航天大学-长空御风

[4] 【RM2025-飞镖系统开源】西安交通大学笃行战队