自适应半舵半全过洞步兵机械结构开源

一、前言

本开源整理了常州大学Climber战队在RM2026赛季自适应半舵半全过洞步兵机械图纸、说明文档、测试视频、与通讯方式。

车辆的制作过程一路坎坷，临近寒假还进行过一次推倒，勉勉强强才赶上完整形态，是许多队员的血与泪所铸成的兵种。

文中的方法均来自队伍实际实践过程，希望能为想要研究相似构型兵种的队伍提供一定参考。受限于实践经验与队伍积累，文档仍有不足之处，欢迎大家交流讨论、提出建议。

二、声明

本开源项目由常州大学Climber战队整理并发布，仅用于技术交流。未经作者允许，不得将本开源内容用于任何商业用途。

本开源文件的最终解释权归常州大学Climber战队所有。

三、资料下载

说明文档

Robomaster2026自适应舵全过洞步兵机器人机械结构开源报告.docx

三维图纸

链接: https://pan.baidu.com/s/1txwZOLyJjAJuly6JqrIF3w?pwd=CCZU 提取码: CCZU

参考文献

[1]OldWu.【RM2025-串联腿步兵机器人机械结构开源】中国石油大学（华东）-RPS战队

[2]TizzUI.[RM2025山海机甲半舵步兵开源]

四、修改记录