技术报告 北京理工大学追梦战队 RM2026 技术报告开源
简介
本开源项目为北京理工大学 DreamChaser战队 2026 赛季工程机器人技术报告开源，并整合了机械、控制与视觉方向的开源成果，供各参赛队参考交流。
声明
- 本次开源内容所有权归属北京理工大学 DreamChaser 战队，作品仅供技术交流之用，未经作者许可，不得用于任何商业用途。
- 本次开源文件的最终解释权归北京理工大学 DreamChaser 战队所有。
- 开源旨在促进参赛队之间的相互学习与技术切磋，愿与各方共同进步。
技术报告开源
26 赛季的技术报告聚焦于本队工程机器人在该赛季的技术探索与实践。在完整形态考核阶段，我们在机械、控制算法和硬件方面进行了一些尝试，幸运地获得了 S 评级，为队伍争取到了分区赛的经济加成。完整形态考核后及分区赛期间，我们继续推进了双臂机械结构设计与相应的控制算法优化，同时开展了工程视觉装配方面的开发。上述内容在国赛阶段均得以应用和验证，本次技术报告亦对此补充了相关记录。
这份报告详尽记载了我队工程组在 26 赛季完整的研发迭代过程，其中不乏失误与反复，亦是每一位成员心血和汗水的点滴积累。现将其开源，既是自我梳理，也真诚期望能得到各参赛队批评指正。
技术报告链接：
【技术报告 北京理工大学追梦战队 RM2026 技术报告开源】
机械
【RM2026-单&双臂上台阶工程机器人机械开源】北京理工大学 DreamChaser战队
【RM2026-工程自定义控制器机械部分开源】北京理工大学 DreamChaser 战队
电控
【RM2026 北京理工大学 追梦战队 嵌入式/控制方向】仿人形七轴双臂机械臂控制技术开源
视觉
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