赛季-HPM5361主控板开源

作者：树

前言：在2026赛季中，我们使用了HPM5361ICB1作为工程机器人的主控芯片，以后也许会还在别的兵种上使用。HPM5361和之前的6750一样，是HPMicro先楫半导体推出的产品。其具备单核32位RISC-V处理器，指令本地存储器 ILM 和数据本地存储器 DLM 各 128KB，支持RV32-IMAFDCBP指令集，共288KB片上SRAM，包括通用内存和CPU的本地存储器，1 个 USB 2.0 OTG，集成 HS-PHY，1个串行总线控制器XPI，4个CAN控制器（支持CAN-FD），2个12位高速DAC，2个16位高精度ADC，9个串口。总的来说，虽然不如6750资源丰富，但单核控制够用，串口够用，CAN通道数并未减少，成本更低，性价比更高。

项目名称：HPM5361 主控板

项目简介：主控板核心板一体，尺寸6.1×4.7cm，板上配有RESET按键和用于BOOT切换的按键，便于进行调试，板上资源丰富：4路PWM，4路UART，4路CAN，2路I2C，两路SPI，7个额外IO以及自定义按键。上盖板采用BTB连接器和主体连接固定；正方形丝印区域为陀螺仪专属放置区

项目链接： 百度网盘🔗 提取码: hr77

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