找一份别人已经踩过坑的开源方案
回车搜索 · 「全文」检索正文、简介与作者 · 「知识库」检索 AI 提取的型号、参数、取舍与踩坑诺丁汉大学联队
写在最开始 为什么会有这个帖子 RM比赛的很多队伍在长久以来一直面临一个非常明显的问题，即，在机械还在画车造车的时候，各位电控组成员似乎除了带小登，维护老车之外无事可做，但如果小登或者老车有什么问题的话，电控组只能被迫天天摸鱼，有事没事抽机械陀螺，随后在赛前把前面摸的所有的鱼狠狠地找补回来。 问：那么有什么办法可以解决这个问题呢？ 答：让电控在出车之前就把车在仿真里面写好控制策略，等实车造出来之后按照仿真进行部署。 我其实早在2023年就有过这样的念头了，但是想法的开始往往也是想法的结束，很多队伍往往会在产生这个想法之后，随着之后的一系列问题而被迫停手，转回到抽机械陀螺的无聊时光之中。 本队在面对这种问题时，在URDF的导出上，选择了一种在我们认为非常合理的做法：让机械自己构建和维护自己的机械的所有的运动约束。 因此本贴的核心目的实际上是借助论坛来保存我队
RC2026 太原工业学院机器人队 算法
序 今年的马术任务赛要求搬运八个（四种，每种两个）随机排列的物块并要有序放置。我们的机械给出了一个很激进的上肢方案，那就是两个机械臂，每个机械臂可以取两个物块。但是这套机械方案丝毫没有考虑电控在路径规划上的难度。如果只是一股脑地拿了然后对应地放，就会出现在放物块的时候来回兜圈，丝毫没有体现出一次性可以搬运四个物块的优势。于是这个时候，就开发了一套针对本次赛题的任务与路径规划算法。 视频 先让各位看看算法实际跑出来的效果。下面的视频是我们在适应场地的时候拍的，因为正式比赛的时候抽签的时候抽到的排列组合太简单了，所有就找了这个比较复杂的情况。
哨兵机器人技术报告-哈尔滨工业大学（威海）HERO战队-RM2026技术报告开源
一、前言 本赛季HERO战队的技术报告以哨兵机器人为撰写对象，最终在评审中取得S评级。本报告主要聚焦从赛季初方案设计到完整形态期间的研发历程，主要在算法部分有较为先进的参考价值，同时也包含其他技术方向的具体研发历程。 二、开源资料 完整形态技术报告链接： RMUC 2026-哈尔滨工业大学（威海）-HERO-完整形态技术方案 迭代至国赛前的最新算法开源：
视觉模型统一部署库与识别模型开源
NNdeployment｜RoboMaster 视觉模型统一部署库与识别模型开源 仓库地址： SZURPVision/26_NNDeployment_Lib_and_Detection_Models: RoboMaster26赛季的部署库与模型开源仓库 NNdeployment 是面向 RoboMaster 视觉任务的 C++ 网络部署库。项目以统一接口封装模型预处理、推理与后处理，当前支持 V5/V8 装甲板四关键点、雷达四关键点和能量机关五关键点结果解析，可在构建时
飞镖系统双目测距及前端制导开源
本文档为RM2026山东理工大学齐奇战队飞镖系统双目测距及前端制导开源。
华南理工大学 华南虎战队
训练仓库 仓库链接：https://github.com/scutrobotlab/wheeled-legged_RL.git 部署仓库（上位机） 仓库链接：
技术报告 北京理工大学追梦战队 RM2026 技术报告开源
本开源项目为北京理工大学 DreamChaser战队 2026 赛季工程机器人技术报告开源，并整合了机械、控制
自瞄开源 地面 | 前哨 | 大小符
0. 关键要素 大符平均环数 6.4、臂数 9.7（1st），局均17mm命中 36.5%，8m 内可打前哨（6点pnp），9m 内可打地面兵种（2D 输入 EKF），RMCS，工程化，调试友好 1. 仓库地址 https://github.com/Alliance-Algorithm/rmcs_auto_aim_v2 2. 效果展示 官方机器人关键数据：
[局均反制时间175s，单局最高反制时间225s] - RM2026-沈阳理工大学-Ambition战队雷达反制算法开源
开源地址： https://github.com/lenzmj/ambition_radar-main 赛场内录： https://pan.baidu.com/s/1l_jyV6rNtuGUHN3uAuKIgg?pwd=7777
飞镖系统技术报告+西安交通大学笃行战队+RM2026技术报告开源
一、前言
RMCS_Slave系列自研主控
特点 几乎所有器件完全国产化，成本控制优秀，性能强劲，补全我队无下位机系统的“最后一块拼图”。本赛季已完全在我队的所有机器人上推广使用，经过分区赛和国赛的实战检验。
开源
仓库链接：HargereavesQin/bit-auto-label: Robomaster Auto-labeling tool via sam 前言 目前基于 ONNX 的自动标注脚本存在明显痛点：先前的半自动流程通常先手动标注几十张或一百多张数据，再训练得到粗糙的 .pt / ONNX 模型做粗标，随后人
能量机关算法开源
深圳大学 RM2026赛季 能量机关算法开源 仓库地址： https://github.com/SZURPVision/RP-26Rune RP-26Rune 是深圳大学 RobotPilots 战队 2026 赛季能量机关算法的完整公开实现，覆盖识别优化、三维解算、运动预测、弹道求解与自动火控，并针对 RoboMaster 赛场中的遮挡、目标切换、机体运动和链路延迟进行了专项优化。 今年我们队伍总计开了14次大符，步兵均环在5.0以上，无人机均环在7.3以上。最高打出了7.8环的成绩。
复旦大学 星云EGA战队
项目仓库： https://github.com/Ryaxwn7/EGA_Radar_Algorithm 摘要<
自瞄算法开源
仓库地址： https://github.com/aiyo472/auto_aim_rps26 下文内容部分截取自reademe，如果觉得有用可以给一个star吗 开源说明 1.本人学艺不精，开源代码非常不太完美，大量古法手搓可能会出现错误/不规范等问题欢迎反馈，希望能多参与交流故开源，不喜勿喷 2.本次开源项目出自 中国石油大学（华东）能特异RPS战队，不得用于任何商用行为。 3.本开源的最终解释权为中国石油大学（华东）能特异RPS战队所有 4本开源旨在加强队伍之间交流，回馈、建设健康、活跃的开源社区。 项目亮点 - 在识别效果很差的情况下（远/传统）依然可以通过模型补偿还原前哨站模型 - 击打时机选择：第二块装甲板出现时即可击打，在全部高度装甲板均出现过
开源
本项目是一个基于Nav2框架、面向RoboMaster哨兵机器人的ROS2导航项目。系统以二维代价地图为基础，在有限算力下完成定位、感知、规划与控制，主要追求轻量化和实车运行的
雷达解析信息波算法开源
github仓库地址： https://github.com/WeltStalin/sp_rf_2026-OpenSource.git 本工程实现 RoboMaster 2026 雷达无线链路的协议生成、GFSK 调制/解调、NanoSDR 控制和网页调试界面。它既可在没有硬件时完成纯软件协议回环，也可接入 NanoSDR 完成单机回环、独立发射、独立接收及多机部署调试。 Python 负责协议、状态、网页 GUI、ROS 2 和 GNU Radio 的通信；GNU Radio 负责调制、解调、SDR 收发、频谱显示和功率遥测。两者通过本机 ZMQ 数据链路与 XMLRPC 参数控制链路协作。 本
[共轴所见即所得，ESKF，虚拟调参！RM2026-反无人机机械结构和算法完整开源]华南理工大学华南虎战队
1.摘要 本项目为 RoboMaster 2026 比赛设计了反无人机完整项目，旨在实现在远距离下实现低误差的跟踪空中无人机上的激光模块。为此，我们精心设计了一套激光共轴方案的机械结构和“所见即所得”的下位机主导的算法方案，实现了上位机视觉测量 + 下位机 1 kHz 电流闭环的视觉伺服方案，且我们进行了控制理论的详细分析，而非盲目的调参。我们训练了一款识别准，泛化性强的yolo模型，并进行了量化部署，实现了低延迟，这是我们算法方案的基石。
技术报告+中南大学FYT战队+RM2026技术报告开源
背景： RM2026赛季，新规对工程机器人的工作环境进行了大幅调整。首先，由于地形的再次更改，我们不得不去思考工程在过起伏、上台阶和过隧道各个方案的利弊。其次，任务难度显著提升，特别是四级装配给出了双臂协同的工作要求，但其背后的巨额增益也为工程添加了新的可能性。
复旦大学-星云EGA战队
*本帖将开源复旦大学星云EGA战队RM2026赛季的雷达解析信息波项目。 </if