找一份别人已经踩过坑的开源方案
回车搜索 · 「全文」检索正文、简介与作者 · 「知识库」检索 AI 提取的型号、参数、取舍与踩坑RM2026首都师范大学WPIE手持装甲板软硬件开源
1. 为什么要自制便捷手持装甲板 在平时设备调试与赛场赛前准备阶段，为验证机器人自瞄是否正常开启，经常需要一块轻便易拿的手持装甲板。但队内现有的手持装甲板需要外接电池/充电宝等，上场时容易造成不便以及麻烦。为此我们制作一个方便拿取使用的装甲板是很有必要的。 2. 芯片选型 为了成本便宜以及考虑到对于队内队员对stm32系
赛季-HPM5361主控板开源
作者：树 前言：在2026赛季中，我们使用了HPM5361ICB1作为工程机器人的主控芯片，以后也许会还在别的兵种上使用。HPM5361和之前的6750一样，是HPMicro先楫半导体推出的产品。其具备单核32位RISC-V处理器，指令本地存储器 ILM 和数据本地存储器 DLM 各 128KB
技术报告 北京理工大学追梦战队 RM2026 技术报告开源
本开源项目为北京理工大学 DreamChaser战队 2026 赛季工程机器人技术报告开源，并整合了机械、控制
飞镖系统技术报告+西安交通大学笃行战队+RM2026技术报告开源
一、前言
无线充电开源及超级硬核思路分享
RM史上唯一的独特风格（该风格极难复制），目前RM电源区最长最硬核的开源，108页4万字细致展示关键细节；首篇详细讲解环路建模的开源文章（包括所有无线充和超电开源）；首篇半整活的抠门抠到电源闭环不用F334或G474而用的是F031做控制的文章（绝对比雾列的F042超电强）；首篇采用功率闭环
红外透传CAN总线-无线充电外置识别模块
无线充电部分设计过于复杂，静态功耗难以压低至1W以下，故开发了该外置识别模块，实测能在0.5m内稳定识别并传输信息，成功识别后驱动继电器打开功率级，识别模块最大功耗约0.8w，赛场上没有出现误识别的情况。还可以20Hz左右的频率将超级电容主控板回报的数据发送到基站上，辅助基站进行识别和传输效率优化。
自研关节电机-F8518P14.3
25分区赛后的预研项目，原计划打算给新赛季的轮腿使用，结果电机看起来勉强能用但是轮腿中道崩殂。 使用市售无框电机（定子打样太贵了），配合自研减速器及电机相关的机械结构&电机驱动。 现状无限趋近于烂尾，思路和设计仅供参考。 测试视频 （视频：8月24日.mp4） 工程文件 机械结构 F8518P14.3.step 硬件 使用KiCAD 7.0或更高版本打开 8518-Driver_V1.1.z…
RMCS_Slave系列自研主控
特点 几乎所有器件完全国产化，成本控制优秀，性能强劲，补全我队无下位机系统的“最后一块拼图”。本赛季已完全在我队的所有机器人上推广使用，经过分区赛和国赛的实战检验。
易维护H7主控解决方案 - 五大湖联合大学/UBC
非常之好维护，非常之美观的子母板H7主控设计。优点：最大程度简化接线，减少电控/硬件工作量，电子舱里再也不是盘丝洞了。 这个主控方案解决了非常多C板/达妙MC02的痛点。此外此主控和MC02的外设引脚定义尽可能相似，代码迁移成本应该很低（主要是IMU） 核心设计思路： 我们注意到MCU开发板部分元件多，复杂度高，故障概率高
四开关BuckBoost级联全桥LCC的双向无线充电系统
依据上赛季研发思路继续改进设计的双向能量传输的无线充电器控制系统，已经在26赛季国赛成功通过检录并上场使用 本项目覆盖： 1.四开关 Buck-Boost 前级，宽输入范围下输出稳定 V_LINK； 2.LCC 全桥后级，调频调压 + 移相调功 + PLL 谐振频率跟踪； 3.电感电流直接作为数字控制输入的电流模式数； 4.单输入调制器——一个标量编排四开关，无缝双向功率流； 5.双 ADC…
可逐周期峰值电感电流控制的超级电容控制器
其实是无线充电“技术下放“，最开始打算做的是无线充电接收端，最后还是做成超电了。 开关频率降低到125kHz或者外环降低控制频率可做到逐周期控制，实际采用的电感电流内环是100kHz，响应已经相当迅速， 力大砖飞就是爽啊。 开源报告 超级电容开源报告.pdf 工程文件 硬件 HPM5361_SuperCap.zip 可做到100%国产化，只需很小的改动（如果想要追求完全国产化的话）： INA…
适用于轮腿机器人的FPGA强化学习硬件加速器
一、前言 在RM2026赛季，开始有部分学校在轮腿机器人上使用基于强化学习的控制方式，相较于传统的LQR控制，RL的单帧运算量显著增大，对运算平台的算力要求大幅提高，即使是在如STM32H7系列的高性能单片机上，每帧的推理时间也长达数毫秒。 对于神经网络推理来说，使用FPGA进行加速是一种常见的做法，FPGA在具有媲美GPU的算力的同时，又具备良好的能效表现。因此，在本项目中，我们基于ZYNQ-7010设计了一套为
FPGA制导飞镖控制器软硬件开源
此项目是北京理工大学DreamChaser战队在RM2026赛季使用的制导飞镖主控板的全栈开源，项目包含控制板的全部工程文件和源码，包括Altium Designer格式的PCB工程文件、ZYNQ PL部分的RTL代码和Vivado工程、PS部分运行的PetaLinux操作系统的全部源代码、Linux上运行的镖体制导控制
制导飞镖开源
修改记录
基于压感膜传感器的能量机关靶面设计
1 项目背景与方案概述 2026赛季，我队搭建能量机关用于调试训练。起初选择键盘轴作为击打检测方案，但经过分析讨论，认为该方案有以下缺点： 环数精度低：键盘轴仅有2种反馈值（通/断），当弹丸击中相邻两环交界处时，两环的键盘轴同时触发，无法准确判断真正命中的环数。 耐久性欠佳：键盘轴在弹丸反复高速击打的工况下易发生结构损坏。 存在误触发：在不增加额外支撑弹簧的情况下，能量机关扇叶受击后的振动有可能导致键盘轴误触发。 因此，我们最终放弃键盘轴击打检测方案，转而使用压感膜传感器，搭配模拟前端电路与STM32单片机实现击打检测、灯效控制、数据反馈，并将以上功能集中于一块扇叶控制器。
个人硬件项目开源
前言 非常感谢浙江大学Hello World战队给予我不断成长的平台。 从大二入队考核起，我完成了最小系统板绘制、J Link转接板绘制、基于TPS5450的开关降压电路绘制、基于CH340的串口通信板绘制、基于LM25145的能量机关供电板绘制、基于LM5175的升降压板绘制、基于STM32F103RET6的能量机关扇叶控制板（25赛季）绘制、基于键轴触发的能量机关灯板（25赛季）绘制、基于LMX5069的缓启动板绘制、基于LM74700的理想二极管绘制、基于LM5145系列的无人机降压板绘制、基于STM32F405RGT6的能量机关扇叶控制板（26赛季）绘制、参考官方灯珠排列的能量机关灯板（26赛季）绘制、基于LCC-S的无线充电设计。 经过战队内的锻炼，我学习到了很多课堂内无法获得的知识。可以说，浙江大学Hello World战队就是我硬件启蒙的平台。现在，我已结束了我的本科生涯，在未来的研究生生涯中将不会有太多时间投入到RoboMaster中，故在此分享我认为值得分享的项目。
RM-2026自制荧光充能开源
一、项目简介 仓库地址：https://github.com/yangl0610/HW_EnergyCharger 开源交流qq群：1087254006 个人qq：2388522394 荧光充能装置通过紫外光激发 17 mm 荧光弹丸，使其获得更高的可见亮度。现有官方成品模块主要存在以下问题： 功率较小、充能亮度不足。 在 2025 年国赛中，通常需要安装 4 块以上灯板才能通过检录。 安装不便。 模块需要悬挂在弹路上，对机械结构设计和装配造成一定限制。 成本较高。 官方成品模块的整体使用成本较高。 2026 赛季，在顾组长的指导和机械组的协作下，我们通过多轮实验，研发出一套高性价比、稳定且便于安装的自制荧光充能装置。单套装置的复刻成本可控制在 40 元以内，实际效果如下：<
超级电容&缓冲电容 硬件同构
本开源仅限于RoboMaster参赛队之间交流使用，不得用于任何商用行为 本开源旨在加强队伍之间交流，回馈、建设健康、活跃的开源社区 本开源的最终解释权为浙江大学HelloWorld战队所有
风信子战队
【开发背景】 风信子战队2025赛季硬件组考核任务要求+替换掉队内往年使用的手持装甲板。 【开发工具】 1.嘉立创专业版EDA 2.CubeMX+Keil5 3.腾讯元宝 【主要功能】 1.独立电池供电，带TYPE-C充电； 2.按键实现红蓝灯效切换； 3.RS485实现板间通信，可在一个装甲板做到多块串联装甲板的灯光同步切换。 【硬件核心元件】 1.MCU：STM32G030F6P6TR（优信3.5r一片） 2.RS485芯片：MAX3485（优信1.1r一片） 3.电源芯片：IP5306（优信0.82r一片），AMS1117-3V3（优信0.55r一片） 4.灯珠型号：XL-3528RGBW-HM（共阳极） 【PCB特点】 1.成本低，一套（灯控板+两个灯板）总计15r左右。
Navigator RMUC 2026雷达开发小记【应该不止第二章】
好消息：这是第二章 本章节针对各参赛队实际遇到的一些问题进行梳理以及个人建议的方案 Topic1：如何将射频的传感器平台端与计算端分离 因此对于这个问题，我们实际上有三种思路： 1，传输线缆使用一根粗壮无比的同轴线，以减少传播损耗 2，在天线近端使用一个LNA，对后端线损进行补偿 3，缩短同轴线长度、 考虑到思路三不是这一节我们想讨论的范围，所以我们只讨论1，2 方案一：降低损耗 从损耗的角度看，同轴线确实是越粗越好，这里