找一份别人已经踩过坑的开源方案
回车搜索 · 「全文」检索正文、简介与作者 · 「知识库」检索 AI 提取的型号、参数、取舍与踩坑飞镖系统技术报告开源
一、前言
哨兵机器人技术报告-哈尔滨工业大学（威海）HERO战队-RM2026技术报告开源
一、前言 本赛季HERO战队的技术报告以哨兵机器人为撰写对象，最终在评审中取得S评级。本报告主要聚焦从赛季初方案设计到完整形态期间的研发历程，主要在算法部分有较为先进的参考价值，同时也包含其他技术方向的具体研发历程。 二、开源资料 完整形态技术报告链接： RMUC 2026-哈尔滨工业大学（威海）-HERO-完整形态技术方案 迭代至国赛前的最新算法开源：
飞镖系统技术报告+西安交通大学笃行战队+RM2026技术报告开源
一、前言
复盘开源
本菜鸟第一次发开源，仓库先放最前面：https://github.com/XiaoFeiyu12/rc2026_volleyball 开源协议 Apache-2.0。检测模型因为 YOLO的AGPL-3.0 约束没放进仓库。 我们是福州大学浮舟湿地战队，第一年打 ROBOCON 排球赛道。前前后后迭代2套方案，一套识别-落点预测-规划，一套视觉伺服。最后都没能稳定接球，上位机部分在比赛前还是被取消了。 如果说今年用两个字形容我的代码，那无疑是遗憾了。 所以索性开源吧，纪念这最后的心血，也希望能给后来的人一点参考。 再见，这份承载了我一年学习、知识、夜晚、泪水和遗憾的代码。 - 学校：福州大学
穹隼空中机器人机械结构开源及经验分享
关键词(省流)：四新电 8110 一体折叠 自瞄 13.7kg 模块化快拆 KDA数据南部第一
赛季规划+南京航空航天大学金城学院Born of Fire战队+RM2026赛季规划开源
开源连接： https://bbs.robomaster.com/wiki/21898602 本文档基于本队的情况进行整理，参考价值有限，若有不足欢迎交流、指教。希望本文档能够为其他战队的备赛及规划提供帮助和参考，共同推动RoboMaster社区的开放共享与持续进步。
赛季规划+同济大学SuperPower+RM2026 赛季规划开源
开源链接：RMUC2026 同济大学 SuperPower战队 赛季规划-RoboMaster 社区[1] 本文档基于本队2026赛季的实际备赛经验与赛季规划整理而成，内容涵盖技术路线、任务分工、时间节点及管理经验等方面。尽管受限于单一团队的视角与条件，文档中难免存在不足或待完善之处，但我们仍希望这
赛季规划+复旦大学星云EGA +RM2026赛季规划开源
开源链接： https://bbs.robomaster.com/wiki/28708500?source=3 本文档基于本队的实际情况整理，难免存在不足之处，但仍希望能在一定程度上为其他战队的备赛规划提供参考，共同推动RoboMaster社区的开放共享与持续进步。