找一份别人已经踩过坑的开源方案
回车搜索 · 「全文」检索正文、简介与作者 · 「知识库」检索 AI 提取的型号、参数、取舍与踩坑复盘开源
本菜鸟第一次发开源，仓库先放最前面：https://github.com/XiaoFeiyu12/rc2026_volleyball 开源协议 Apache-2.0。检测模型因为 YOLO的AGPL-3.0 约束没放进仓库。 我们是福州大学浮舟湿地战队，第一年打 ROBOCON 排球赛道。前前后后迭代2套方案，一套识别-落点预测-规划，一套视觉伺服。最后都没能稳定接球，上位机部分在比赛前还是被取消了。 如果说今年用两个字形容我的代码，那无疑是遗憾了。 所以索性开源吧，纪念这最后的心血，也希望能给后来的人一点参考。 再见，这份承载了我一年学习、知识、夜晚、泪水和遗憾的代码。 - 学校：福州大学
27赛季无人机思路
背景 新赛季空中机器人以小型化作为重点方向。需求功能为： [ ] 对带有引导灯的前哨站/基地产生撞击攻击 [ ] 主动对对方发出的飞镖或雷达通过撞击实现拦截 [ ] 全场侦察，充当雷达作用（通过裁判系统回传信息）
一些RM元素、参赛队logo的24x24像素画
正值某四字游戏的奇象巡展活动开放了24x24像素画（40色）创作，在整理全国赛沙雕top10素材之余，摸鱼了一些RM元素相关、部分参赛队logo的像素画，大家可以在游戏中复刻展示，也可以使用拼豆拼出图案，欢迎大家二次创作，这里是整合pdf：
香港科技大学RM26内部赛开源
本开源为香港科技大学RM26赛季内部赛的完全开源，包括规则文件，日程安排，动员PPT等内容。旨在分享队伍在选拔队员和赛事设计方面的经验，为大家的内部赛活动提供一些参考。在此也感谢所有为本年内部赛规则设计，日程追踪和赛事执行提供帮助的ENTERPRIZE队员们，也诚心感谢参加过本次内部赛的同学们为我们带来如此精彩的赛事。
Navigator RMUC 2026雷达开发小记【应该不止第二章】
好消息：这是第二章 本章节针对各参赛队实际遇到的一些问题进行梳理以及个人建议的方案 Topic1：如何将射频的传感器平台端与计算端分离 因此对于这个问题，我们实际上有三种思路： 1，传输线缆使用一根粗壮无比的同轴线，以减少传播损耗 2，在天线近端使用一个LNA，对后端线损进行补偿 3，缩短同轴线长度、 考虑到思路三不是这一节我们想讨论的范围，所以我们只讨论1，2 方案一：降低损耗 从损耗的角度看，同轴线确实是越粗越好，这里
英雄机器人自定义客户端开源
1、前言 笔者是 Aurora 2026 赛季的英雄电控。队内直到今年二月才正式敲定由我一人着手开发自定义客户端，而当时英雄整车的进度也比较紧张，因此我没有充足时间系统学习一遍桌面客户端、前端、后端、视频处理和网络通信所涉及的完整软件开发流程。 项目中的前后端代码有相当大一部分是在 AI Agent 工具辅助下完成的。我主要负责确定需求、选择技术路线、拆分问题，并结合代码审查、仿真和实机联调不断修正结果。AI 确实显著降低了跨技术栈开发的门槛，但它并不能替代对协议、数据流、异常恢复和实战需求的判断，这一点在项目后期尤其明显。 目前客户端只在 Debian 13 上完成了较完整的开发和运行验证。Ubuntu 24 及更新版本理论上具备相近的依赖环境
已完结
直播回放： 会议PPT材料：
RM AWARD 2025
特别感谢2025赛季全体队员对我的支持，以下为个人针对方案 规划 质量 人员 成本5个方面的问题思考。 尤为感谢25赛季项管王艺龙以及各个技术组长的支持我们一起做出了很多规范流程性的改变方案举措，这个奖项也属于全体管理组成员，才总结出了这份文档。其实战队的成绩在管理上占很大一部分，好的管理可以推动队伍发展，但是也可能决定了战
cmake编译在clion与vscode的使用教程（包括jlink,daplink,stlink的下载与下载器在ozone的使用）
前言：😀第一次开源有很多不合适的地方，大家体谅体谅，谢谢大家😁由于此文件不可以放入太多内容，我将教程放到了网站和github上 由于云服务器较差（上传文件多了会有问题），所以文件在此进行上传
自制串口绘图软件开源
1 项目简介 SerialPlotter 是一个无需后端框架的浏览器端工具，适合调试单片机、传感器、上位机协议和网络数据流。它可以把接收到的数据实时绘制成波形，支持时域、频域、通道配色、统计信息、发送面板和配置导入导出。 仓库地址：https://github.com/yssickjgd/serial_plotter 快速体验：https://yssickjgd.github.io/serial_plotter/ 其实当初的动机是感觉
实现手机热点控制机器人上下电
前言 历时一个多月，这款无线开关功率计也是终于完善到能够发开源的水平，功能逐渐增加，效果也远超预期。本篇文章会把代码，原理图和PCB工程文件，3D外壳文件全部开源，并且精心制作了用户手册。我认为本模块核心的五大功能都是十分实用的，能够很大程度上保证安全性问题和在没有裁判系统时无法实时查看功率数据的问题，欢迎各参赛队伍复刻使用。
裁判系统服务器搭建全解——裁判端/选手端
本文旨在用通俗易懂的语言，经过验证的简单操作方法，为不熟悉裁判系统搭建的小伙伴提供一些搭建裁判系统服务器的经验。 服务器版本为12.0.088，选手端为12.0.0.111 准备的准备 以下是一个清单，请务必全部做完 通过有线连接，使用软件 DJI Assistant 2(RoboMaster Series) 更新图传发送端VT03，接收端VT13的固件 假若其他全部都更新好，相机端固件忘记更新，或许会遇到闪白灯/白灯常亮的情况 正确连接全部模块，通过有线连接主控，使用软件 Robomaster Tool 2
迷你装甲板 2026联盟赛周边版
最新版本在Github更新：https://github.com/njupt-robomasters/MiniArmor 约RoboMaster官方装甲板一半尺寸，内置CR1220纽扣电池供电
RoboMaster2015-2025赛果资料汇总（2026.4.9）
大家好，我是法老。 由于我常用账号发不了贴，所以换这个之前认证过的账号重新发一下这个帖子[1] 根据RoboMaster组委会公开文件、RoboMaster官网、RoboMaster论坛、RoboM
超越赛场的胜负，在积累中窥见真正的成长
2022年的RoboMaster疆来计划上，15天的限时，一个任务，在昼夜奋斗的背后，那时还是一个高中生的我茫然无措，看着面前的任务手足无措，那是我第一次踏入RM的领域，一切都是未知而复杂的。而当时的我不会知道在接下来的四年里，这段经历对我来说意味着什么。 在高考前的那个暑假，在YC老师的引荐下我报名了当年的疆来计划，艰难的通过了笔试与面试，最终侥幸的进入了这个营期
种一颗树，最好的时间是十年前，其次是现在。
哔哩哔哩 https://www.bilibili.com/opus/1186701461073952805 序：回头看，才发现，
走心帖
恭喜DEUS，获得了2026RoboMaster RMUL上海站8强！！！ 这是我第一次发赛后总结的文案，因为没有遗憾，只有一个老登的喜悦和释怀。 23年是DEUS 建队第一年，那时我们只有一辆官方步兵，因为没有滑环实现不了小陀螺，作为操作手看着对面开着小陀螺灵活移动只有羡慕，也没有取得好的成绩； 24年是DEUS 第一次打3v3，我也是第一次当队长，没有经验，只知道埋头苦干，杰哥给了我很多帮助，让我开始入门电控这门学问。在比赛前5天机械交付了完整的拿到三辆车，电控通宵调了两天，然后和视觉通宵联
最近天气好不好？《你》好不好？
一、一个视频分享 祝
BNBU Navigator 2026雷达射频一阶段开源
（重磅消息，今早UC规则手册V1.4.0堂堂发布，射频参数和帧格式全都改了，该项目目前仅供参考学习） （本文主要写于19日，少量写于20日） 前言： 随着完整形态提交时间的结束，我校今年UC资格终于是毫无悬念的挂掉了，飞镖和无人机什么的都没有做好，但是有些东西做都做了，总还是要拿出来晒一下的，征得队长的同意之下，在这里将我们在今年雷达射频方面的工作开源。 开源地址： https://github.com/dfdtc/RMUC2026_RF 基本情况介绍： 工作环境： 硬
RoboMaster机甲大师裁判系统搭建——无路由器单设备方案
从接触RM开始搭建裁判系统就让我颇为头疼，实验室的路由器太老不支持设置DHCP，最好的一个路由器是小米3c，可是这个路由器只能在APP里更改设置，而如果路由器没联网的话就无法进入APP设置（给我气笑了），学校的校园网又需要认证，为给本就不富裕的战队省钱我开始寻找替代方案。后来看到官方的双网卡方案我就尝试将有线网络作为广域网，电脑热点作为局域网，一番捣鼓之下裁判端和选手端可以了但是主控能不能连上只能看运气，研究之后发现还是DHCP的问题，我尝试了许多方法都无法修改win11热点的DHCP，导致主控的ip不是192.168.1.x。在一顿寻找之下我发现了一个好东西——MyPublicWiFi，一个虚拟热点软件，最重要的是他可以修改DHCP，最后我终于把裁判系统搞定了，实现了稳定连接。为了大家不在搭建裁判系统上继续浪费时间，我便想写个教程，教程已经经过队内小登验证，但是不保证所有人都行。 相关教程已经发布在CSDN：